質問：
小学生の子供に「勉強する習慣」をつけさせたいと思います。

回答：
「自分のやるべきこと」を「先にする」行動習慣を身につけさせることです。

「やりたいこと」と「やるべきこと」が両方ある時は、常に「やるべきこと」を先にします。

（✘の例）ゲーム⇒宿題
（〇の例）宿題⇒ゲーム

それを繰り返すうちに、「やるべきことが先」が子供の中で「決まり」となり、その決まりを自ずから守る人間になっていきます。

尚且つ、勉強する時に「腰骨を立てた姿勢」が習慣化すれば最強です。
【参考記事】腰骨を立てる

一生「勉強が嫌だ」とは言わなくなると思います。

今の社会風潮だと「子供の興味のあることだけさせていればいい」という考えが「常識」になりつつありますが、そうやって育てられた子供が「どうなったか」まで見ないといけません。

【参考記事】子供が全然勉強しません

そうならないように、「自分のやるべきことを先にする」習慣を小さい頃からつけさせるのが親の務めです。

そうすれば、勉強でも何でも「自分のやるべきこと」は「やって当たり前」の人間に育ちます。